Контроллер для электровелосипеда и электроскутера Об электроскутерах | Статьи VoltBikes

Что интересного внутри контроллера

Если вскрыть контроллер можно увидеть не совсем опрятную плату, по крайней мере у меня произошло так. Плату проверить всё же желательно, я обнаружил неотмытые капельки припоя, которых по хорошему там быть не должно. Также стоит обратить внимание на наличие термопасты на радиаторе с мосфетами.

Электролитические конденсаторы по питанию установлены на 63 В. Мосфеты P65NF06 с предельно допустимым напряжением сток-исток (Uds): 60 В. То есть контроллер можно запитывать от батарей с немного более высоким напряжением, чем привычных, 48 В (54,6 мах).

Основные характеристики контроллера

• Питание от батарей с номинальным напряжением 36В, 48В
• Возможна работа моторколеса как с датчиками Холла, так и без них
• Автоматическое определение фазового угла датчиков Холла 60/120 градусов
• Номинальная мощность 350 Вт
• Максимальный ток 16-18A
• 6 FET транзисторов
• Размеры 10.3x7x3.5 см

7 причин, по которым дисплей вашего электровелосипеда не работает

Почему не работает дисплей электровелосипеда Мониторы для электрических велосипедов в большинстве случаев перестают работать из-за недостаточной мощности или ее отсутствия. Это происходит из-за ослабленных соединений, неисправных разъемов или поврежденных компонентов.

Какой бы ни была проблема, вам необходимо провести диагностику велосипеда, чтобы определить и устранить проблему. Давайте выясним, почему, чтобы вы могли сделать это идеально.

Разряженная батарея: поскольку поток энергии начинается здесь, лучше всего начать с батареи. Если батарея разряжена или разряжена, дисплей не загорается при включении велосипеда. Ослабленные соединения: чаще всего происходит отключение питания дисплея из-за неплотного соединения проводки.

К цепи подключено шесть или более проводов. Как только один или несколько из них будут отсоединены или ослаблены, монитор перестанет функционировать. Сломанные зубы/контакты: разъемы соединяют велокомпьютер с аккумулятором и контроллером.

Если один зуб этого разъема сломается, дисплей не будет работать. Кроме того, сломанная ножка в аккумуляторной системе препятствует попаданию тока на компьютер. Поэтому дисплей может перестать работать. Отказ контроллера: контроллер — одна из самых важных частей электрического велосипеда.

Вы можете включать/выключать велосипед, ускоряться или тормозить. Если контроллер не работает должным образом, дисплей будет мерцать или работать неправильно. Неисправный переключатель: на дроссельной заслонке установлена ​​кнопка питания для включения велосипеда.

На дисплее также есть функциональные клавиши для включения/выключения или установки/сброса. Если хотя бы одна из этих кнопок сломана, включить монитор невозможно. Перегорел предохранитель: электрические компоненты сильно нагреваются из-за перегрузки.

В результате перегорает предохранитель. От перегрева могут сгореть не только предохранители, но и провода любого типа. В этих случаях монитор перестанет работать. Неисправная микросхема/экран: В редких случаях проблема кроется внутри велокомпьютера. Это может быть поврежденная интегральная схема или поврежденный экран.

Быстрые исправления для дисплеев электрических велосипедов

Перед тем, как приступить к настоящим ремонтным работам, следует в последний раз попробовать быстрое исправление. В большинстве случаев монитор будет зафиксирован. Итак, дайте нам знать, что вы должны попробовать.

Зарядите аккумулятор: аккумулятор должен быть заряжен, чтобы дисплей загорелся. Поэтому необходимо убедиться, что в аккумуляторе достаточно мощности. Перед этим проверьте уровень заряда батареи. Проверить можно по индикатору уровня заряда батареи.

Если на аккумуляторе вашего электровелосипеда нет индикатора уровня заряда аккумулятора, используйте вольтметр для определения уровня заряда. Если заряд ниже 40%, зарядите аккумулятор и попробуйте снова включить монитор. Set-Reset: иногда отображение можно исправить тонкой настройкой.

Так что надо попробовать починить отображение настройкой и сбросом. Сначала перезагрузите велокомпьютер. Для этого нажмите и удерживайте кнопку питания и функциональную кнопку одновременно в течение 5 секунд. Таким образом, дисплей может загореться.

Вопрос ремонтопригодности

Чтобы понять, подлежит ли вышедший из строя контроллера электросамоката ремонту своими руками или в мастерской, нужно снять его и осмотреть. По внешнему виду деталей несложно понять, какая из них требует замены.

Если поломка существенная, проще и дешевле заменить контроллер идентичной или универсальной моделью с подходящими рабочими параметрами. Обычно они рассчитаны на напряжение 24, 36, 48 В и мощность 200–1000 Вт. При желании можно купить набор электронных компонентов и собрать аппаратную часть контроллера самостоятельно. Но проще и безопаснее приобрести готовое изделие.

Читайте в нашей предыдущей статье о том, как правильно выбрать аккумулятор для детского электромобиля.

Выполняемые функции

Именно контроллер формирует в обмотке статора мотор-колеса вращающееся магнитное поле и получает ответные сигналы о позиции ротора. Сигналы поступают от датчиков Холла, а при управлении моторами без датчиков позиция роторов определяется по противо-ЭДС.

К тому же, контроллер управляет электродвигателем:

• позволяет менять скорость движения – при смене положения ручки газа меняется число импульсов напряжения, подаваемых за секунду на обмотки, и вращение колеса ускоряется или замедляется;
• обеспечивает рекуперацию энергии при торможении двигателем.

Контроллер выступает в роли понижающего преобразователя, поэтому проходящий по обмоткам мотора фазный ток может быть гораздо выше батарейного тока, поступающего от АКБ к контроллеру. Именно от него зависит мощность, поступающая на двигатель. Например, при использовании мотор-колеса номинальной мощностью 1000 Вт можно кратковременно получать значения до 2000–2500 Вт.

Дополнительные функции контроллера

Кроме того на плате есть точки дополнительных функций, которые не выведены в общем пучке проводов. Функция срабатывает при подключении точки к общему проводу (GND). (Любой черный провод на плате это общий или GND).

Точки подписаны следующим образом:

Возможно кому-то эти функции пригодятся для своих проектов.

Дополнительный прием йода и селена

При недостаточном поступлении в организм какого-либо микроэлемента из продуктов питания врач может назначить прием лекарственных средств или биологически активных добавок с содержанием этого вещества.

В сети социальных аптек “Столички” можно приобрести препараты йода, а также селена, например:

Важно! Если вы подозреваете у себя заболевание щитовидной железы, не занимайтесь самолечением, обратитесь к врачу. Для установления точного диагноза потребуется сдать анализы и сделать УЗИ органа, после чего врач сможет назначить лечение и правильную диету.

*БАД. Не является лекарством.

Йод в продуктах питания

Данный элемент особенно важен для работы щитовидной железы, однако его переизбыток не менее вреден, чем недостаток. 

Здоровому взрослому человеку рекомендуется употреблять примерно 150 мкг йода в сутки. Дефицит этого минерала может стать причиной развития гипотиреоза — состояния, при котором щитовидной железой синтезируется недостаточное количество гормонов. В этом случае врачом может быть рекомендовано регулярное употребление продуктов, богатых йодом.

Напротив, сократить употребление йодсодержащих продуктов следует при гипертиреозе — состоянии, характеризующемся повышенным количеством гормонов щитовидной железы в крови. 

Продукты, богатые йодом:

• морская рыба, морепродукты, водоросли,
• йодированная соль,
• молочные продукты,
• фейхоа, хурма, киви, яблоки,
• лук, чеснок, свекла, морковь,
• крупы, отруби, 
• орехи, сухофрукты,
• яйца.

Как выбрать контроллер для электровелосипеда?

При выборе контроллера для электровелосипеда или другого транспорта на электротяге нужно оценить рабочие характеристики устройства. Ключевые параметры обычно указаны в маркировке. По ней можно узнать:

• рабочее напряжение батареи и мощность мотора (номинал), для применения с которыми предназначено устройство;
• предельный ток АКБ;
• минимум напряжения АКБ, когда происходит отключение контроллера;
• подходящее расположение датчиков Холла в электромоторе – в электрических градусах по отношению друг к другу.

Для расчета предельной мощности контроллера находим произведение допустимых величин напряжения и силы тока. Диапазон мощности у таких приборов широкий. Для велосипедов на электротяге обычно используются модели с номиналом мощности от 350 до 2000 Вт. Для электрических скутеров – от 1000 до 4000 Вт. Для электромотоциклов – от 5000 до 10 000 Вт. Для электромобилей – от 10 000 до 50 000 Вт и более.

Как починить дисплей электрического велосипеда

Если вы не можете починить монитор, используя приведенные выше советы, воспользуйтесь профессиональным решением. Следующие советы могут помочь вам решить проблему. Но перед этим у вас должны быть готовы некоторые необходимые инструменты и расходные материалы. Работа должна выполняться легко и идеально.

Основные инструменты, которые вам понадобятся…

Набор отверток: необходимый инструмент для ремонта и доступа к различным деталям велосипеда. Комплект паяльника: необходимо соединить провода с разъемами. Также модификация схемы невозможна без паяльника.

Разъемы проводов: приобретите совместимые разъемы проводов. Они могут вам понадобиться, если вы заметили сломанные разъемы в вашем контроллере.

О совместимости

Контроллер, рассчитанный на использование с батареей напряжением 36 В, не стоит подключать к АКБ большего вольтажа. Вначале необходимо вскрыть контроллер и проверить, рассчитаны ли на увеличенное напряжение его компоненты, включая транзисторы и конденсаторы.

О цене

Контроллеры можно купить в разных категориях:

1. Дешевые модели, предназначенные для внутреннего китайского рынка. Они не имеют расширенного функционала и просто позволяют ехать. Как правило, бывают 2-режимные, могут работать совместно с датчиками Холла и без них.
2. Китайские модели, ориентированные на экспорт. Позволяют подключать дисплеи и обеспечивать беспроводное управление по Bluetooth.
3. Устройства производства Германии и США – самые дорогие.

В предыдущей статье нашего блога рассказывается о возможности установки на электросамокат дополнительной батареи.

Обучение контроллера

Для того, чтобы контроллер понимал, в какую сторону вращать мотор, определить угол датчиков холла, необходимо произвести обучение. Обучение нужно провести только при первом включении системы, в дальнейшем вся нужная информация будет храниться в энергонезависимой памяти контроллера.

В процессе обучения также контроллер понимает на какое напряжение установлена батарея – 36 или 48 В. Эту информацию он использует, чтобы отключить питание системы, когда она окажется разряжена. Функция защиты от переразряда присутствует и в BMS литиевой батареи, так что защита получается двойная и что-то из них сделает это первым.

При обучении необязательно, чтобы батарея была заряжена полностью. Ему достаточно любого значения из диапазона возможного напряжения. У батарей номиналом 36 В этот диапазон 30…42 В, у батарей 48 В – 39…54,6 В. Так как напряжение 48-ми вольтовой батареи при низком заряде залазит в область напряжений батареи 36-ти вольт, нужно её подзарядить перед обучением хотя-бы до 43 вольт.

Процесс обучения:

1. Нужно вывесить колесо, чтобы оно могло свободно вращаться
2. Соединить два провода обучения
3. Подключить батарею
4. Включить “зажигание” (красный тонкий провод на батареи)
5. Если колесо вращается в верном направлении – выключаем “зажигание” и разъединяем провода обучения. Обучение закончено
6. Если колесо вращается не в ту сторону, размыкаем провода обучения и соединяем снова, направление вращения изменится, выключаем “зажигание” и разъединяем провода обучения. Обучение закончено

Принципиальная схема контроллера электровелосипеда 350 вт

Эта схема также встречается в контроллерах мощностью до 350 Вт, выполненных в других корпусах.

R16 (шунт) на схеме это и есть тот шунт, от сопротивления которого зависит максимальный ток, подаваемый в мотор. Для увеличения тока сопротивление нужно уменьшить, например лужением. Для уменьшения, соответственно, сделать тоньше.

Программируемые модели и их задачи

Программируемые контроллеры соединяются по Bluetooth со смартфоном и позволяют настраивать рабочие характеристики – от значений аккумуляторного и фазного токов до углов фазного опережения.

При выборе управляющих контроллеров учитывается и наличие второстепенных функций:

• круиз-контроля;
• обратного хода;
• возможности выбора скоростного режима или мощности;
• рекуперации энергии при торможении;
• отдельного выхода для электропитания фары и габаритных огней.

Разновидности контроллеров управления

Расширение функционала

Широкий ассортимент контроллеров позволяет выбрать прибор, по максимуму подходящий под конкретные цели. Наряду с интернет-магазинами, есть специализированные мастерские, для которых не составляет проблемы вывести из контроллера управления провода под нужные заказчику функции.

Многие печатные платы имеют большой функционал, но в серийно поставляемых моделях он используется только частично. К примеру, у многих моделей не выведен провод для круиз-контроля, заднего хода, рекуперации энергии и других возможностей. Но специалисты мастерской VoltBikes могут вывести провода под конкретные задачи непосредственно при покупке контроллера.

Селен в продуктах питания

Щитовидная железа — это орган, содержащий больше всего селена на 1 грамм ткани. Экспрессируемые в ней селенопротеины регулируют синтез тиреоидных гормонов, а также обладают антиоксидантным действием.

В сутки здоровому взрослому человеку в зависимости от пола необходимо употреблять от 55 до 70 мкг селена. При необходимости количество может быть увеличено по рекомендации врача. Не следует превышать максимально допустимую норму — 300 мкг в сутки, ведь избыток этого элемента может навредить здоровью.

Продукты, богатые селеном:

• пшеничные отруби, 
• семечки, орехи,
• рыба и морепродукты,
• яйца, 
• птица, 
• творог, сыр,
• шпинат, чеснок.

Совет 1: устраните электрические неисправности

Как я уже говорил, плохие соединения являются основной причиной отключения питания дисплея. Именно поэтому начинать лучше всего с устранения электрических неисправностей. Давайте сделаем это правильно шаг за шагом.

Во-первых, найдите каждое соединение проводов через велосипед. Будь то мотор, дроссельная заслонка аккумулятора или компьютер. Затем определите отсоединение или ненадежное соединение и снова подключите. Также можно заменить проводку, если она сильно повреждена или перегорела. Во-вторых, снимите контроллер с рамы велосипеда.

В основном он расположен рядом с системой управления батареями. Сначала ослабьте винты панели и снимите их. Затем сфотографируйте панель контроллера. Таким образом, вы можете запомнить выравнивание проводки. Теперь отсоедините все кабели и снимите контроллер с велосипеда. Наконец, ищите поврежденные провода и разъемы.

Если вы обнаружите какую-либо проблему, отрегулируйте или исправьте ее. Замените их, если они сильно повреждены или не подлежат ремонту. После этого не переустанавливайте контроллер и следуйте следующей подсказке. Вас может заинтересовать причина, по которой мотор электровелосипеда теряет мощность

Совет 2: поменяйте местами компоненты

Иногда что-то идет не так, как надо. Поэтому лучше поменять местами некоторые компоненты, вызывающие слишком много проблем. В этом случае вы можете назвать контроллер сменным компонентом. Однако замена контроллера стоит немного дороже. Вместо этого вы можете заменить MOSFET и сэкономить немного денег.

Во-первых, получить несколько МОП-транзисторов. Обычно на контроллере устанавливается 6 или более MOSFET. Однако вы должны согласовать входное и выходное напряжения нового MOSFET со старым MOSFET. Кроме того, проверьте сопротивление, обеспечиваемое этими полевыми МОП-транзисторами.

Наконец, замените поврежденный МОП-транзистор. Перед этим снимите корпус контроллера и выньте схему. Теперь разрежьте старый полевой МОП-транзистор маленькими острогубцами. Затем разместите новые МОП-транзисторы в соответствии со схемой. Наконец, соедините МОП-транзисторы пайкой.

Совет 3: замена велокомпьютера

Как починить дисплей электрического велосипеда Если ИС монитора или экран неисправен, я рекомендую вам не ремонтировать его самостоятельно. Вместо этого вы должны оставить это электрику, который хорошо разбирается в ремонтных работах.

В любом случае, если вы решите его заменить, знайте, что велокомпьютер – это дорогой аксессуар. Бюджетный стоит около 150 долларов, а цены среднего и высокого уровня варьируются от 300 до 400 долларов.

Однако перед покупкой велокомпьютера учитывайте размер экрана, резервный аккумулятор, возможность подключения и другие функции. Если бы вы попросили меня порекомендовать, я бы порекомендовал Germain Edge 530. Это один из лучших мониторов для электрических велосипедов за ваши деньги.

Схема контроллера для электровелосипеда или электроскутера

Контроллер для электрического велосипеда или скутера имеет алюминиевый корпус, из которого выходят разноцветные провода с разъемами для подключения разных устройств. Внутри скрыты:

• главный узел – микроконтроллер;
• силовые компоненты – шунты для измерения тока, конденсаторы, транзисторы;
• понижающие преобразователи на 12 В и 5 В – обеспечивающие питание микроконтроллера и периферических устройств (датчиков положения, рычага газа).

Схема подключения и распиновка контроллера электросамоката

К контроллеру подсоединяется электромотор и остальные электрокомпоненты самоката. Для их подключения используются многожильные соединительные провода в термостойкой изоляции из силикона. Совместимость контроллера с электродвигателем и АКБ электросамоката определяется по максимальному току, напряжению батареи и другим рабочим параметрам.

Рассмотрим схему подключения контроллера электросамоката и функции контактов на примере устройства, разработанного для управления трехфазными электромоторами с рабочими параметрами 36 В и 350 Вт. В таблице приведен перечень электрических разъемов контроллера, их назначение и цвета изоляционного покрытия используемых в них проводов.

Алгоритм подключения и настройки контроллера электросамоката таков:

1. Гнездо №9 подключаем к силовым проводам с идентичным изоляционным покрытием на электромоторе, а разъем №4 – к соответствующему ему гнезду от управляющих проводков.
2. В случае применения пульта управления – подсоединяем его к штепселю №6. Если пульта управления нет, подсоединяем замок зажигания к красному и синему проводу гнезда №6.
3. Ручку газа подсоединяем к штепселю №7, рукоятки тормоза и стоп-сигнал (при его наличии) – к №1.
4. Чтобы ограничить предельную скорость, замыкаем 2 белых проводка в разъеме №3. Чтобы иметь возможность управлять возможностью ограничения предельной скорости, подключаем к нему двухпозиционный выключатель К-2Р.
5. Для активации круиз-контроля подключаем кнопку на ручке газа к разъему №8. В дальнейшем для активации этой функции достаточно будет нажать и удержать кнопку на пару секунд, а для отключения – нажать на рукоятку тормоза.
6. При наличии системы PAS – подсоединяем ее контакты к гнезду №5.
7. Подключаем к АКБ разъем №2. Не допускаем замыкания черного и красного проводов питания!

При покупке готового комплекта компонентов для электрификации самоката отпадает вопрос, как проверить контроллер электросамоката и коммутацию его разъемов. Такая проверка выполняется в процессе предпродажной подготовки, и проводки на ответных гнездах подключаемого оборудования соответствуют цветам, обозначенным в схеме.

Часто задаваемые вопросы

Взаимозаменяемы ли мониторы для электронных велосипедов? Да! Дисплеи электрических велосипедов взаимозаменяемы. Вы можете подумать, что на вашем смартфоне, телевизоре или компьютере могут быть проблемы с совместимостью. Но на мониторах для электронных велосипедов нет такого понятия, как совместимость.

Это сработало бы, если бы можно было как-то соединить монитор с контроллером. Как узнать, работает ли мой контроллер электронного велосипеда? Как я уже говорил, неисправные контроллеры могут вызывать ошибки отображения.

Таким образом, вы должны знать, правильно ли работает контроллер. Контроллер представляет собой узел, который питает все компоненты велосипеда с оптимальным сопротивлением. Эту работу выполняет набор МОП-транзисторов. Тестирование контроллера на самом деле означает оценку сопротивления этих МОП-транзисторов.

В заключение

Вы уже знаете о важности мониторов для электрических велосипедов. Поэтому, когда он умирает, он давит на ваши нервы. Однако некоторые компоненты велосипеда связаны с дисплеем. Эти компоненты чаще всего ломаются, и дисплей перестает работать.

Перед этим вы должны знать, почему не работает дисплей электровелосипеда. Затем исправьте соответственно. Не волнуйся, тогда все будет хорошо.